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px4_RTL_on_active
2016-10-21 11:50:15
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切换到RTL_STATE_LOITER
yes
是否到达当前航点？
切换到RTL_STATE_RETURN
切换到RTL_STATE_DESCEND
继续执行RTL过程
no
RTL_STATE_CLIMB
RTL_STATE_LAND
切换到RTL_STATE_LANDED
RTL_STATE_DESCEND
切换到RTL_STATE_LAND
RTL_LAND_DELAY不为0？
RTL状态机？
RTL_STATE_LOITER
RTL_STATE_RETURN
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