基本流程图
2016-11-05 12:40:58 0 举报基本流程图是一种图形化表示过程或操作的步骤的工具，通常由一系列方框、箭头和菱形组成。每个方框代表一个步骤或操作，箭头表示流程的方向，菱形用于表示决策点。通过连接这些元素，可以清晰地展示出整个过程的执行顺序和逻辑关系。基本流程图常用于项目管理、业务流程分析和软件开发等领域，帮助团队更好地理解和控制工作流程。
作者其他创作
大纲/内容
小车前进子函数（run）
没按
小车左转子函数（brake）
设置对应的左电机控制前进的PWM输出值，而右电机不动
小车右转子函数（brake）
结束
测前方距离，当遇到有物体时后退两步，然后再测左右，选择比较空旷的一边走，如果都有障碍物就掉头回去
改变标记位，结束
自动避障（keysacn1）
自动寻迹（keysacn2）
设置对应的左右电机控制后退的PWM波同时输出相同值
没按下
判断按键是否按下
引脚初始化（setup）
按下
引脚初始化
设置对应的左右电机控制前进的PWM波同时输出相同值
标记位变为自动寻迹
while标记位为自动寻迹
小车间断前进5步（前进加后退停顿）
初始化对应的电机控制引脚
while标记位为自动避障
主函数（main）
小车后退子函数（brake）
标记位变为自动避障
设置对应的右电机控制前进的PWM输出值，而左电机不动
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