CAN接收中断函数算法流程

CAN接收中断函数算法流程主要包括以下步骤： 1. 当CAN接收器接收到新的数据帧时，产生一个中断信号。 2. 中断控制器接收到中断信号后，将CPU从当前任务中切换出来，并跳转到预先设置好的CAN接收中断服务程序入口地址。 3. 在中断服务程序中，首先清除中断标志位，以防止重复触发中断。 4. 然后，对接收到的数据帧进行解析，提取出其中的有效信息。 5. 最后，根据解析出的信息，执行相应的操作，例如更新相关变量的值、发送响应消息等。 6. 完成操作后，返回主程序继续执行。