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基本流程图

2016-11-18 11:32:23 0 举报
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抓取机器人流程图
抓取机器人流程图
作者其他创作
大纲/内容
执行抓取零部件方法1，发出完成抓取信号
结束
平台1或2空闲？
NO
识别到大型空气开关外壳底座
平台1完成装配空气开关信号
YES
识别到小型空气开关外壳底座
开始
继续工作？
平台2完成装配空气开关信号
抓取空气开关到配送带
执行抓取零部件方法2，发出完成抓取信号
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