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2016-11-18 11:32:23
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抓取机器人流程图
抓取机器人流程图
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大纲/内容
执行抓取零部件方法1,发出完成抓取信号
结束
平台1或2空闲?
NO
识别到大型空气开关外壳底座
平台1完成装配空气开关信号
YES
识别到小型空气开关外壳底座
开始
继续工作?
平台2完成装配空气开关信号
抓取空气开关到配送带
执行抓取零部件方法2,发出完成抓取信号
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viglyh
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