成品取出
2016-11-22 17:18:12 0 举报
成品取出,犹如一颗璀璨的明珠从沙石中显露出来。它经过精心雕琢,光滑的表面散发着迷人的光芒。它的线条流畅,结构稳固,每一个细节都展现出工匠的精湛技艺。它是经过无数次的打磨和调试,才最终呈现出如此完美的形态。它的色彩鲜艳而富有层次感,仿佛一幅艺术品般引人入胜。它的功能齐全,操作简单,能够满足人们的各种需求。它是一件独一无二的杰作,是智慧和努力的结晶。它的出现让人们为之惊叹,为之赞叹。它是人类文明进步的象征,是人类智慧的结晶。
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大纲/内容
输入
Y
空运行
气缸到位sensor
向原点方向原点返回
动作完成
X5 成品叠层Z轴模组上限位
错误码:
结束
放料
取料
自检结束
X43 成品放置
N
Y5 成品叠层Z轴电机方向
Y15
X45 当前单为10K
X23 NG品仓平移气缸动点
X31 NG品仓原点物料传感器
Y0 成品取出电机脉冲
Y4 成品叠层平移电机方向
成品取出WORK信号OFF成品取出完成信号ON
X40 空运行
X7 成品取出夹切换气缸原点
Y16
3K
成品取出
Y10 成品取放夹气缸
X34 NG品入仓点动按钮
成品放置
绿色:发送至主控信号
Y26 缓冲仓B计数到达
X17 成品价物料传感器3
超时timer
X21 成品叠层夹气缸动点
&
复位
夹爪升降气缸原点
X42 成品取出
输出
成品检测与成品叠层共用一个PLC
3K/10K切换气缸缩回
夹爪气缸放松
成品放置WORK信号ON成品取出完成信号OFF
X37
X15 成品夹物料传感器1
X16 成品夹物料传感器2
错误码:900
自动
Y22 码垛机器人提前就位
X11 中转位切换气缸原点
气缸动作
X41 连续运行
Y11 成品叠层夹气缸
X6 成品叠层Z轴模组下限位
各料仓有无物料
X轴停止
夹爪2有物料
X46 码垛机器人WORK
手动工作流程
夹爪1有物料
错误码:901
外观检测位无物品
黄色:从主控输入信号
X24 叠层仓切换气缸原点
3K/10K信号
成品放置WORK信号OFF
Y1 成品叠层平移电机脉冲
3K/10K切换气缸伸出
贴PASS标位有物料
运行状态
X轴原点开关
Y20 成品取出WORK
Y3 成品取出电机方向
成品中转位有物料
X33 NG品出仓点动按钮
PLC: FX3U-64MT/ESFX3U-485BDFX2N-16EX
夹爪升降气缸上升
X30 叠层缓存仓B物料传感器
X44 当前单为3K
X13 成品取出夹气缸原点
Y27
X12 中转位切换气缸动点
X22NG品仓平移气缸原点
X10 成品取出夹切换气缸动点
X14 成品取出夹气缸动点
Y25 缓冲仓A计数到达
夹爪气缸闭合
X36
X27 叠层缓存仓A物料传感器
红色:发送至主控报警信号
X1 成品取出模组左限位
10K
X2 成品取出模组右限位
Y12 NG位平移气缸
X4 成品叠层平移模组右限位
X47
夹爪升降气缸下降
X3 成品叠层平移模组左限位
Y23 码垛机器人取产品
手动
成品放置完成信号ON
气缸伸出/缩回动作
X0 急停
成品取出WORK信号OFF成品取出完成信号OFF
错误码:站号+\"B\"+气缸号
成品取出WORK信号ON成品放置完成信号OFF
X32 NG品仓动点物料传感器
Y21 成品取出完成
Y2 成品叠层Z轴电机脉冲
复位超时
夹爪平移至放盒位
夹爪反向移动10mm
X20 成品叠层夹气缸原点
复位自检
贴PASS标处无物品
Y13 电机使能
Y6 3K/10K切换气缸
自检
夹爪移动至取盒位
Y24 良品仓计数到达
Y14
Y17
X25 叠层仓切换气缸动点
贴PASS标机构缩回
夹爪气缸夹紧
Y7 成品取放夹升降气缸
复位完成
X26 良品叠层仓物料传感器
X35
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