成品取出
2016-11-22 17:18:12 0 举报成品取出，犹如一颗璀璨的明珠从沙石中显露出来。它经过精心雕琢，光滑的表面散发着迷人的光芒。它的线条流畅，结构稳固，每一个细节都展现出工匠的精湛技艺。它是经过无数次的打磨和调试，才最终呈现出如此完美的形态。它的色彩鲜艳而富有层次感，仿佛一幅艺术品般引人入胜。它的功能齐全，操作简单，能够满足人们的各种需求。它是一件独一无二的杰作，是智慧和努力的结晶。它的出现让人们为之惊叹，为之赞叹。它是人类文明进步的象征，是人类智慧的结晶。
作者其他创作
大纲/内容
输入
Y
空运行
气缸到位sensor
向原点方向原点返回
动作完成
X5 成品叠层Z轴模组上限位
错误码：
结束
放料
取料
自检结束
X43 成品放置
N
Y5 成品叠层Z轴电机方向
Y15
X45 当前单为10K
X23 NG品仓平移气缸动点
X31 NG品仓原点物料传感器
Y0 成品取出电机脉冲
Y4 成品叠层平移电机方向
成品取出WORK信号OFF成品取出完成信号ON
X40 空运行
X7 成品取出夹切换气缸原点
Y16
3K
成品取出
Y10 成品取放夹气缸
X34 NG品入仓点动按钮
成品放置
绿色：发送至主控信号
Y26 缓冲仓B计数到达
X17 成品价物料传感器3
超时timer
X21 成品叠层夹气缸动点
&
复位
夹爪升降气缸原点
X42 成品取出
输出
成品检测与成品叠层共用一个PLC
3K/10K切换气缸缩回
夹爪气缸放松
成品放置WORK信号ON成品取出完成信号OFF
X37
X15 成品夹物料传感器1
X16 成品夹物料传感器2
错误码：900
自动
Y22 码垛机器人提前就位
X11 中转位切换气缸原点
气缸动作
X41 连续运行
Y11 成品叠层夹气缸
X6 成品叠层Z轴模组下限位
各料仓有无物料
X轴停止
夹爪2有物料
X46 码垛机器人WORK
手动工作流程
夹爪1有物料
错误码：901
外观检测位无物品
黄色：从主控输入信号
X24 叠层仓切换气缸原点
3K/10K信号
成品放置WORK信号OFF
Y1 成品叠层平移电机脉冲
3K/10K切换气缸伸出
贴PASS标位有物料
运行状态
X轴原点开关
Y20 成品取出WORK
Y3 成品取出电机方向
成品中转位有物料
X33 NG品出仓点动按钮
PLC: FX3U-64MT/ESFX3U-485BDFX2N-16EX
夹爪升降气缸上升
X30 叠层缓存仓B物料传感器
X44 当前单为3K
X13 成品取出夹气缸原点
Y27
X12 中转位切换气缸动点
X22NG品仓平移气缸原点
X10 成品取出夹切换气缸动点
X14 成品取出夹气缸动点
Y25 缓冲仓A计数到达
夹爪气缸闭合
X36
X27 叠层缓存仓A物料传感器
红色：发送至主控报警信号
X1 成品取出模组左限位
10K
X2 成品取出模组右限位
Y12 NG位平移气缸
X4 成品叠层平移模组右限位
X47
夹爪升降气缸下降
X3 成品叠层平移模组左限位
Y23 码垛机器人取产品
手动
成品放置完成信号ON
气缸伸出/缩回动作
X0 急停
成品取出WORK信号OFF成品取出完成信号OFF
错误码:站号+\"B\"+气缸号
成品取出WORK信号ON成品放置完成信号OFF
X32 NG品仓动点物料传感器
Y21 成品取出完成
Y2 成品叠层Z轴电机脉冲
复位超时
夹爪平移至放盒位
夹爪反向移动10mm
X20 成品叠层夹气缸原点
复位自检
贴PASS标处无物品
Y13 电机使能
Y6 3K/10K切换气缸
自检
夹爪移动至取盒位
Y24 良品仓计数到达
Y14
Y17
X25 叠层仓切换气缸动点
贴PASS标机构缩回
夹爪气缸夹紧
Y7 成品取放夹升降气缸
复位完成
X26 良品叠层仓物料传感器
X35
0 条评论
下一页
