环轨
2016-12-06 17:52:46 0 举报环轨，是一种独特的交通设施，它以一个闭合的环形轨道为基础，通过特殊的设计和结构，使得列车可以在其中循环运行。环轨的设计通常非常精巧，能够有效地利用空间，同时也能够提供高效的运输服务。环轨的列车通常采用先进的自动驾驶技术，可以精确地控制速度和方向，确保乘客的安全和舒适。此外，环轨还具有很高的运载能力，可以在短时间内运送大量的乘客或货物。总的来说，环轨是一种高效、安全、环保的交通方式，是现代城市交通的重要组成部分。
作者其他创作
大纲/内容
Y47
X22 侧推气缸原点
Y1 环轨电机方向
X46
X36 捆包推入气缸原点
伺服使能OFF
X56 ROB1成型WORK
N
自检
X100 合盒机构WORK
Y27
X42
X41 捆包推出气缸动点
Y105
Y110
环轨Work信号ON环轨Ready信号OFF
X14 站5物料传感器
环形轨道上电
X26 环轨定位气缸原点
X105
X61 ROB2取盘完成
X57 ROB1成型完成
X55 ROB1吸纸完成
X77 OCR2 READY
环轨前进超时
Y22
Y35 电子料库空运行
Y50 贴PASS标连续运行
环轨定位释放
Y37
X5 启动
Y100 OCR1空闲
Y
X67 ROB3放盘完成
侧推气缸伸出
原点开关
复位
Y66 OCR结果OK
X33 贴标升降气缸动点
Y26
X60 ROB2取盘WORK
环轨前进结束
Y46 合盒启动
环轨启动
环轨驱动电机停止
Y55 ROB1空运行
环轨侧推
X24 伺服1报警
Y7 伺服使能
主电机停止
X16 站1产品切换气缸原点
3K下模计数+1
Y44 合盒机构连续运行
Y40 OCR连续运行
Y13 贴标毛刷气缸
急停
X50 纸料库左升降台READY
结束
Y11 贴标升降气缸
Y112
X6 10K下模传感器
Y71 OCR2 完成
X64 ROB3取盘WORK
X107 成品取出完成
X27 环轨定位气缸动点
X101 合盒机构完成
复位结束
X116
Y30 纸料库连续运行
X15 站6物料传感器
Y36 电子料库启动
合盒导向板气缸收回
Y62 ROB2连续运行
空运行
红色：发送至主控报警信号
X63 ROB2 放盘完成
Y17 捆包10K气缸
Y21 捆包推出
Y41 OCR空运行
Y73 ROB3空运行
Y115
Y14 贴标固定气缸
Y10 伺服偏差清零
X66 ROB3放盘WORK
X30 合盒导向板气缸原点
X4 3K下模传感器
X117
X52
X53
X43
X76 OCR2 WORK
X72
当前下模为3K
Y54 ROB1连续运行
X2 环轨原点传感器
Y43 OCR2启动
Y53
10K下模计数=6
Y33 纸料库右料仓启动
环轨定位夹紧
Y31 纸料库空运行
合盒导向板气缸伸出
伺服控制器位置偏差计数清零
Y3
X74 OCR1 WORK
X112 良品仓计数到达
Y56 ROB1 吸纸
输出
Y45 合盒机构空运行
Y25
PLC: FX5U-80MT/ES
侧推气缸收回
错误码：
Y116
X34 毛刷气缸原点
Y103
Y111
Y12 贴标真空
X1 连续运行
Y72 ROB3连续运行
手动
运行状态
10K下模传感器ON-OFF
Y101 OCR2空闲
Y76 料盘条码OK
当前下模为10K
X23 侧推气缸动点
复位超时
Y24
Y32 纸料库左料仓启动
X73
X114 缓冲仓B计数到达
原点信号OFF-ON
10K下模计数+1
X71
Y117
X12 站3物料传感器
Y16 捆包3K气缸
Y60 当前单为纸盒
Y34 电子料库连续运行
Y63 ROB2空运行
X0 急停
Y104
3K下模传感器ON-OFF
Y57 ROB1 成型
X40捆包推出气缸原点
手动状态
Y5 侧推气缸
X111 码垛机器人取产品
自检结束
黄色：从主控输入信号
环轨前进1格
环轨Work信号OFF环轨Ready信号ON
Y4 3K/10K切换气缸
Y106
X54 ROB1吸纸WORK
电机停止
3K下模计数=6
Y42 OCR1启动
X103 贴PASS标完成
X3 空运行
Y70 OCR1 完成
Y74 ROB3取盘
X32 贴标升降气缸原点
环轨复位
X51 纸料库右升降台READY
X113 缓冲仓A计数到达
Y107
PLC脉冲计数器清零
X75 OCR1 READY
X44
连续
X35 毛刷气缸动点
X21 站3产品切换气缸动点
X110 码垛机器人提前就位
X10 站1物料传感器
Y102
X31 合盒导向板气缸动点
X37 捆包推入气缸动点
X20 站2产品切换气缸原点
Y114
Y20 捆包启动
环轨驱动电机旋转
Y15 预合盒气缸
Y52 贴PASS标启动
Y65 ROB2放盘成型
环轨前进一站
输入
Y113
Y75 ROB3放盘
Y2
错误码：A07
Y64 ROB2取盘
Y61 当前单为碳盒
Y0 环轨电机脉冲
Y23
X25 伺服2报警
Y51 贴PASS标空运行
X70 电子料库READY
前进站数=6
X106 成品取出WORK
绿色：发送至主控信号
X45
X115
Y77 料盘条码NG
X102 贴PASS标WORK
X104
X65 ROB3取盘完成
X62 ROB2放盘WORK
Y67 OCR结果NG
主电机旋转指定角度
环轨前进1站
X47
X13 站4物料传感器
Y6 定位气缸
X17 站1产品切换气缸动点
X7 停止
X11 站2物料传感器
复位自检
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