ROB4
2016-11-27 16:51:54 0 举报
ROB4是一款高性能的机器人,它拥有先进的人工智能技术和卓越的运动控制能力。它的外观设计简洁大方,线条流畅,给人一种科技感十足的视觉享受。ROB4的内部结构复杂而精密,各种传感器和执行器紧密配合,使其能够准确无误地完成各种任务。此外,ROB4还具有强大的学习能力,可以通过不断的学习和训练,不断提高自己的工作效率和精度。无论是在工业生产、医疗护理还是家庭生活中,ROB4都能发挥出巨大的作用,为人类的生活带来极大的便利。总的来说,ROB4是一款集高科技、高性能、高效率于一体的智能机器人,是现代科技发展的重要成果。
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大纲/内容
移动至缓冲A位
黄色:从主控输入信号
LOT装箱全部完成
结束
放至缓冲区
叠层位完成
关单
空运行
Z=Z+1
移动至缓存坐标:X方向=X*DisXY方向=Y*DisY
移动至捆包位
夹爪松开
Y
计算纸箱剩余容量
N
运行状态
X=X+1Z=0
夹爪松开超时
缓冲B完成
手动控制流程
OTH
LOT缓冲放置完成
发送关单指令至MES
捆包
错误码:C00
移动至叠层位
X=3
移动至等待位
发送出仓指令至主控
从缓冲区单次取出
推出气缸伸出
Y=Y+1X=0
移动至码垛坐标:X方向=X*DisXY方向=Y*DisYZ方向=Z*(纸盒数*纸盒厚度)
夹爪放松
移动至推纸盒起始位
气缸超时
移动至缓冲B位
夹爪张开超时
夹爪夹紧
红色:发送至主控报警信号
ROB4
推纸盒到位
X =X+1
LOT缓冲完成
X=6
Z=6
RUN
推出气缸收回
单次装箱
延时
夹爪闭合
单次装箱动作完成
捆包搬运
推入气缸收回
夹紧超时
缓冲A完成
码垛机器人可进入
码垛机器手占位OFF
连续
码垛机器手占位ON
成品叠层完成
机器手夹爪夹紧
剩余容量当前单数量
推入气缸伸出
当前纸箱已满
夹爪放松超时
夹爪夹紧超时
机器手状态
捆包机启动
绿色:发送至主控信号
夹爪闭合超时
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