collision detection

碰撞检测是一种计算机图形学中的技术，用于确定两个或多个物体是否在空间中相交。这种技术广泛应用于游戏开发、机器人技术、虚拟现实和增强现实等领域。碰撞检测的主要目标是防止物体之间的穿透，并触发相应的事件，如动画效果、声音效果等。常见的碰撞检测算法包括边界框测试、球体测试、凸包测试等。这些算法的有效性取决于物体的形状、大小和复杂性。随着硬件性能的提升，更复杂的碰撞检测算法，如物理引擎，也在被广泛应用。