主从机交互信号表
2016-11-25 08:21:47 0 举报
主从机交互信号表是一种用于描述主从机之间通信的信号列表。它通常包括信号名称、信号类型、信号位宽、信号描述等信息。主从机之间的通信是通过这些信号进行的,它们可以传输数据、控制信息等。例如,主机可以通过发送一个特定的信号来请求从机执行某个操作,而从机则可以通过返回一个特定的信号来表示操作已经完成。主从机交互信号表对于理解主从机之间的通信协议非常重要,它可以帮助开发人员更好地设计硬件和软件系统。总之,主从机交互信号表是一个重要的工具,它能够帮助我们更好地理解和设计主从机之间的通信。
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大纲/内容
ROB1交互信号
ROB1成型READY信号
贴标机构READY信号
成品取出READY信号
环轨READY信号
右升降台READY信号
电子料库交互信号
成品检测机构成品叠层机构交互信号
取盘
启动
合盒机构READY信号
空运行
合盒机构WORK信号
左料库状态为10K
右料库状态为3K
吸纸
成品放置
料盘条码NG
ROB3交互信号
左料仓启动
ROB2成型WORK信号
OCR交互信号
OCR1拍照信号
OCR2空闲
纸料库交互信号
成型
OCR2启动
连续运行
当前产品为3K
当前单为纸盒
放盘
ROB2成型READY信号
ROB1吸纸WORK信号
当前下模为10K
OCR1WORK信号
ROB1吸纸READY信号
贴标机构WORK信号
电子料库READY信号
放盘成型
OCR2READY
右料仓启动
当前下模为3K
ROB2取盘WORK信号
右料库状态为10K
贴PASS标机构缩回
OCR1空闲
料盘条码OK
成品放置READY信号
左升降台READY信号
当前产品为10K
贴标签机构交互信号
OCR2WORK信号
贴PASS标机构交互信号
OCR1启动
当前单为碳盒
复位
贴PASS标启动
ROB3取盘WORK信号
ROB3放盘WORK信号
ROB3放盘READY信号
ROB2交互信号
打印LABEL
成品取出WORK信号
OCR1 READY
ROB1成型WORK信号
ROB2取盘READY信号
OCR2拍照信号
绿色:发送至从机信号
成品放置WORK信号
黄色:由从机输入信号
OCR结果OK
环轨WORK信号
红色:报警信号
OCR结果NG
左料库状态为3K
合盒机构交互信号
成品取出
环轨交互信号
ROB3取盘READY信号
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