相机坐标系关系

相机坐标系是用于描述相机在三维空间中的位置和朝向的一个参考系。它通常由三个轴组成：X轴、Y轴和Z轴。其中，X轴指向水平方向，Y轴指向垂直方向，Z轴指向前方。相机坐标系的原点通常位于相机的光心位置，即镜头的中心。 在相机坐标系中，可以通过平移和旋转操作来改变相机的位置和朝向。例如，可以沿着X轴、Y轴或Z轴平移相机，或者绕着X轴、Y轴或Z轴旋转相机。这些操作都可以通过矩阵变换来实现。