无标记注册 final
2016-12-25 21:37:41 0 举报
无标记注册 final 是一种在计算机编程中常用的方法,用于确保某个类、变量或方法不会被其他代码重新定义或修改。通过在类名、变量名或方法名前添加 final 关键字,可以将其标记为不可变的,从而防止对其值进行不安全的更改。这种方法有助于提高代码的可读性和可维护性,同时也能减少潜在的错误和异常。总之,无标记注册 final 是一种强大的编程技巧,可以帮助开发者编写出更加稳定、可靠的软件。
作者其他创作
大纲/内容
在关键点周围提取一个m*m的像斑于给定的尺度,旋转到它的主方向
在每一层判断N=∑(x∈circle(p))|I(x)-I(p)|εd
是
选定整副图像
三维注册,OpenGL渲染
否
在选定区域内构造图像尺度金字塔
生成一个大小为n的KAZE描述子
与模式描述子匹配成功
比较不同尺度归一化后的Hessian值,求关键点
选定跟踪目标区域
用RANASC建立单应性矩阵
通过灰度质心确定特征点主方向
得到m个含尺度信息的ORB特征点
用第三章所提跟踪算法跟踪注册目标
分别生成ORB、KAZE模式描述子
运动模糊
计算m*m水平和垂直的梯度,形成一个大小为2*m*m的矢量
用预先计算好的投影矩阵n*2*m*m与此矢量相乘
跟踪成功
选取注册目标,保存为模板
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