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2017-01-03 18:19:14
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CH的d1位是否为1
直走并由10端口检测检测
计算由时钟信号获取的随机数
yes
直走
no
机器人是否准备就绪
左转
10端口接收数据=7?
10端口接收数据=0?
开始
CH的d0位是否为1
10端口接收数据=255?
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