镭焊-详细资料
2020-06-12 10:53:19 0 举报AI智能生成
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作者其他创作
大纲/内容
上料部分
上支架工位
气
4气缸
空料盘位，顶升气缸
皮带线中间-阻挡气缸
皮带线中间顶升，定位气缸
2个卡位气缸-同步（1电磁阀）
真空
真空发生器
真空压力表
2电机
1伺服
刹车，下料盘，400W，5mm
1步进
皮带线-57步进
感应器
气缸标配感应器
8气缸标配感应器
检测感应器
上料部分
满料感应
竖直方向有料感应
竖直缺料感应
下底面反射型，有料感应器
皮带线
皮带线下有无料感应
中间-到位感应
左边-空料盘下到位感应
伺服电机部分
原点
正极限
负极限
到位位置感应
I/O
8+1+1+4+3=17输入
4气缸*2=8
1真空表*1=1
1步进*3=3
1伺服*4=4
上料检测*4=4
皮带线*3=3
5输出
2电机=2轴
4气缸*4=4
1真空*1=1
上支架机械手
气
0气缸
5真空吸
都在一个盘上
5真空表
4电机
3伺服
X轴，400W，导程20
Y轴，200W，导程10
Z，轴，100W，导程10-（刹车）
1步进
旋转轴-43
感应器
0气缸标配感应器
无
电机标配
3伺服*3=9
1步进*1=1（旋转电机的）
I/O
5输入
气缸
无
真空表
5*1=5
电机
3*3=9
1*1=1
5输出
电机
真空吸
5个
矽钢片料仓
气
1气缸
平台气缸
2真空吸
料盘底部真空吸
平台气缸真空吸
1电机
步进
顶料上料气缸，步进-86（**刹车）
感应器
检测矽钢片料到位与否
料仓到位感应
气缸
标配
电机
1电机*3=3
I/O
2输入
1电机*3=3
到位感应*2
0输出
1步进电机
矽钢片机械手
气
2气缸
两个夹紧气缸
真空吸
40个，用10个电磁阀
10真空表
4电机
3伺服
X轴，400W，导程20
Y轴，200W，导程10
Z，轴，100W，导程10-（刹车）
步进
旋转轴-43
感应器
气缸
2气缸*2=4
电机
伺服3*3=9
步进1*1=1
I/O
14输入
2气缸*2=4
10*1=10
伺服3*3=9
步进1*1=1
14输出
2气缸*2=4
10*1=10
组装移载部分
气
3气缸
移载上层的夹紧气缸
下层
上顶气缸
上顶2气缸
真空
1真空（吸盘固定）
1真空表
2电机
2伺服
后退到人工上料200W，10mm
前进到下一工站-200W，10mm
感应器
气缸
夹紧气缸感应器
顶升一
顶升2
0其他特殊感应器
I/O
7输入
气缸
3气缸*2=6
真空表
1*1=1
电机
1电机*3=3
4输出
电机
气缸*3=3
真空*1=1
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