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2020-06-12 10:53:19   0  举报

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大纲/内容

上料部分

上支架工位

气

4气缸

空料盘位，顶升气缸

皮带线中间-阻挡气缸

皮带线中间顶升，定位气缸

2个卡位气缸-同步（1电磁阀）

真空

真空发生器

真空压力表

2电机

1伺服

刹车，下料盘，400W，5mm

1步进

皮带线-57步进

感应器

气缸标配感应器

8气缸标配感应器

检测感应器

上料部分

满料感应

竖直方向有料感应

竖直缺料感应

下底面反射型，有料感应器

皮带线

皮带线下有无料感应

中间-到位感应

左边-空料盘下到位感应

伺服电机部分

原点

正极限

负极限

到位位置感应

I/O

8+1+1+4+3=17输入

4气缸*2=8

1真空表*1=1

1步进*3=3

1伺服*4=4

上料检测*4=4

皮带线*3=3

5输出

2电机=2轴

4气缸*4=4

1真空*1=1

上支架机械手

气

0气缸

5真空吸

都在一个盘上

5真空表

4电机

3伺服

X轴，400W，导程20

Y轴，200W，导程10

Z，轴，100W，导程10-（刹车）

1步进

旋转轴-43

感应器

0气缸标配感应器

无

电机标配

3伺服*3=9

1步进*1=1（旋转电机的）

I/O

5输入

气缸

无

真空表

5*1=5

电机

3*3=9

1*1=1

5输出

电机

真空吸

5个

矽钢片料仓

气

1气缸

平台气缸

2真空吸

料盘底部真空吸

平台气缸真空吸

1电机

步进

顶料上料气缸，步进-86（**刹车）

感应器

检测矽钢片料到位与否

料仓到位感应

气缸

标配

电机

1电机*3=3

I/O

2输入

1电机*3=3

到位感应*2

0输出

1步进电机

矽钢片机械手

气

2气缸

两个夹紧气缸

真空吸

40个，用10个电磁阀

10真空表

4电机

3伺服

<span style="font-size: 13.3333px;">X轴，400W，导程20</span>

<span style="font-size: 13.3333px;">Y轴，200W，导程10</span>

<span style="font-size: 13.3333px;">Z，轴，100W，导程10-（刹车）</span>

步进

<span style="font-size: 13.3333px;">旋转轴-43</span>

感应器

气缸

2气缸*2=4

电机

伺服3*3=9

步进1*1=1

I/O

14输入

2气缸*2=4

10*1=10

伺服3*3=9

步进1*1=1

14输出

2气缸*2=4

10*1=10

组装移载部分

气

3气缸

移载上层的夹紧气缸

下层

上顶气缸

上顶2气缸

真空

1真空（吸盘固定）

1真空表

2电机

2伺服

后退到人工上料200W，10mm

前进到下一工站-200W，10mm

感应器

气缸

夹紧气缸感应器

顶升一

顶升2

0其他特殊感应器

I/O

7输入

气缸

3气缸*2=6

真空表

1*1=1

电机

<span style="font-size: 13.3333px;">1电机*3=3</span>

4输出

电机

气缸*3=3

真空*1=1

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