柔性制造系统
2017-01-05 23:00:41 0 举报柔性制造系统（FMS）是一种高度自动化的生产方式，它通过计算机控制和管理，将一系列生产任务有机地连接起来，实现生产过程的自动化和灵活化。FMS可以根据市场需求快速调整生产线，提高生产效率和产品质量。其主要特点包括：设备模块化、生产流程灵活化、信息集成化和管理智能化。FMS广泛应用于汽车、机械、电子等行业，为企业提供了高效、灵活、可靠的生产解决方案。
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大纲/内容
前臂下降
N
系统启动
前臂到达上限位？
Y
摆台前臂抬起，左移等待搬运
摆臂下降，将工件放入分类单元货台上
工件搬运装置台向右移
右移到安装位？
摆台前臂抬起、右移
前臂到达下限？
将工件放入安装工位
摆台前臂抬起
延时0.5秒后抓取物件
到达右限位？
工件搬运装置台向左移
摆台右移、下降，延时0.5秒抓取工件
安装完成？
左移到位？
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