伺服

伺服系统，又称伺服机构，是一种能够精确地控制机械设备运动状态的自动控制系统。它主要由控制器、功率放大器和执行器三大部分组成。伺服系统的主要功能是接收来自上位控制器的指令信号，通过功率放大器将电流或电压信号转换为机械运动，从而实现对机械设备的位置、速度和加速度等参数的精确控制。伺服系统广泛应用于机器人、数控机床、航空航天、军事装备等领域，是现代工业自动化和智能制造的核心组成部分。