流程图
2018-07-23 09:41:27 0 举报子母机器人设计流程图
作者其他创作
大纲/内容
是
控制机器人移动
否
存储录像与参数信息
开始
控制副机械手臂处理故障·
是否发现故障
控制两机器人移动
启动主摄像头与主传感器
是否分离子机器人
传回子机器人实时视频与环境信息
传回实时视频与环境信息
启动子母机器人
模式选择
是否开始录像
是否排除故障
分离并启动子机器人
结束
是否停止机器人工作
是否控制两机器人移动
启动副摄像头、副传感器、副机械手臂
启动副摄像头与副传感器
应急处理操作模式
实时侦查监控模式
是否控制子母机器人移动
启动主机械手臂
控制主机械手臂处理故障·
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