架构图
2017-01-19 14:53:49 0 举报
该架构图展示了一个高度模块化和可扩展的系统设计。它由四个主要组件组成:用户界面(UI)层,业务逻辑层,数据访问层和数据库层。用户界面层负责与用户交互,提供直观的操作界面。业务逻辑层处理核心功能和算法,确保系统的高效运行。数据访问层负责与数据库进行通信,实现数据的增删改查操作。数据库层存储和管理系统中的数据。此外,该系统还采用了微服务架构,将不同功能模块拆分成独立的服务,以实现更高的灵活性和可维护性。通过这种架构设计,系统能够快速响应用户需求,同时具备良好的扩展性和稳定性。
作者其他创作
大纲/内容
机器人信息模块
服务端
权限表
网络层
客户端(安卓)
申请释放控制
状态信息、位置信息
控制权限管理
用户注册登录
业务逻辑层
机器人状态信息及位置信息传输
机器人表
数据流与控制
协议转换层
客户端
机器人控制模块
机器人位置信息
控制机器人
用户登录、注册
用户表
机器人状态信息及未获得控制权时的GPS信息
用户数据交互
机器人端
注册登录
控制所有socket的连接,断开,异常重连等情况,提供给上层一个传输数据的接口
机器人数据交互
与服务器数据交互
机器人信息模块:机器人IP,上下线消息及位置信息
与机器人端
机器人控制管理
获得机器人状态信息及位置信息(控制前)
与服务端
控制权限申请释放
与用户数据交互
连接获取机器人gps地址(控制后)
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