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路点流程图

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2017-01-23 16:08:34   0  举报

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大纲/内容

开始

是否重新指定速度

重命名图标隐藏，设置路点坐标按钮隐藏，选择P变量按钮显示，别名清空，节点类型改为P变量

结束

Y

点击选择使用哪个P变量

点击设置路点坐标

进入示教点页面

输入关节加速度

N

保存路点值，当前tool号，当前姿态值

点击重命名按钮

是否输入

设置定位等级

设置关节速度

删除该节点

选择参数类型

输入框不可以点击，并且自动显示父节点的数据

输入框可点击

修改别名为P变量名称

是否示教一个点

左侧树状图发生相应改变

弹出键盘

重命名图标显示，设置路点坐标按钮显示，选择P变量按钮隐藏，别名清空，节点类型改为C变量

输入定位等级

输入关节速度

路点位置变量

显示输入的别名

弹出提示框

左侧树状图做出相应修改

在该节点前添加一个路点

可编辑

是否重新指定定位等级

在该节点后添加一个路点

点击删除此路点

点击在其后添加路点

选择该节点使用的变量类型

设置关节加速度

点击在其前添加路点

不可编辑，并且自动显示父节点的数据

是否使用路点

是否删除

弹出提示

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