ROS-Arch

ROS-Arch（Robot Operating System Architecture）是一套用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套完整的工具和库，帮助开发者构建复杂的机器人应用程序。ROS-Arch基于分布式计算原理，采用节点和话题通信机制，使得不同组件之间可以高效地协同工作。其核心概念包括节点、话题、服务、参数等，这些元素共同构成了一个灵活且可扩展的软件架构。通过使用ROS-Arch，开发者可以轻松实现机器人的感知、导航、控制等功能，提高开发效率，降低开发难度。