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2017-03-11 20:20:33
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RCJ resque line 策略
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ROBOCUP
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否
是
执行断线程序
右光电绿色
左光电绿色
执行绿点程序
是否为人质
右光电白色
人质程序
直行
左光电白色
左转
结束
是否有障碍物
开始
执行躲障碍程序
右转
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