AGVL1

rebin（墨与）

\b车到人

作业中心

执行管理（进嘉、义彦）

指令管理

货到人

\bAGV实时数据

rebbin

机器人中央控制(周喆颋、扶海)

机器人中央控制系统(RobotJob)

数据分析

机器人仿真

算法仿真

基础资料生成

路径规划

\b\bPTL管理

电源管理

监控

scada（九摩）

接单

实施

车辆管理

\b作业分组管理

地图管理

作业明细管理

\b工作站管理(程进之)

云仓通道API

上架（隐一）

链路追踪

\b碰撞管理

（RobotOrder/RobotJob/RobotJobDetail）

实施(周喆颋)

\b货架实时数据

一键采集基础资料

停靠点管理

货柜

机器人控制(周喆颋)

RobotJobDetail（移动任务关联机器人单据）

bizid bizcodebiztype skuqtybatchidloc（可选）作业批次ID其他业务属性

\b调货架

\b算法引擎

菜单权限

工作站管理

货架移动任务状态管理

N:N

电子标签控制（扶海、憨山）

任务状态推进接口任务确认接口

配置管理

路段状态管理

交管实时数据

链接管理

仿真（罗磊）

机器人单据RobotOrder下发

业务监控框架(陈宽)

\b死锁检测

1:N

\b播种墙管理

自动化测试框架(西凡)

RobotOrder（\b机器人单据）

taskid 任务号（主键）taskbatchid 任务批次 idtasktype 任务类型tasksubtype 任务子类型taskprty 任务优先级tasksubprty 任务子优先级statcode 任务状态taskgenrtnrefcode 任务来源类型taskgenrtnrefnbr 任务来源单据号taskgenrtnrefdtlnbr 任务来源单据明细号ownerid 货主 idskuid 商品 idlot 批次号origreqmt 计划数量actlqty 实际数量

异常中心

中控（周喆颋）

盘点

机器人本体系统

\bRebin

仿真系统

上架

WMS

机器人指令执行

1：N

地图

云仓通道API（义彦）

拣选（墨与）

指令执行

Task（\bWMS任务）

taskid 任务号（主键） taskbatchid 任务批次 id tasktype 任务类型 tasksubtype 任务子类型 taskprty 任务优先级 tasksubprty 任务子优先级 statcode 任务状态 taskgenrtnrefcode 任务来源类型 taskgenrtnrefnbr 任务来源单据号 taskgenrtnrefdtlnbr 任务来源单据明细号 ownerid 货主 id skuid 商品 id lot 批次号 origreqmt 计划数量 actlqty 实际数量其他业务属性

作业协同

机器人管理

算法服务（罗磊、恒愫）

实时数据

机器人指令下发（RobotJob）

基础数据(杨仁将)

算法\b数据（扬诺、李潇）

\bRobotInstruction（机器人指令）

机器人ID货架IDinstructiontype 指令类型status 指令状态

运维中控平台

硬件控制

基础资料

打标

事件中心

机器人中央控制系统

业务实操

\bPTL控制

机器人调度平台

货架移动任务下发（RobotJob）

算法调度引擎

货架移动状态更新

算法引擎

设备实时数据中心（扶海）

1:1

调度执行平台

RobotJob（机器人移动任务）

机器人ID货架ID起点（地图坐标）终点（工作站ID）货架移动任务状态

\b拣选

资源管理

robotOrderGroup（机器人单据作业分组）

id 主键，关系idcode 作业单code taskid taskcodepackageid

\b机器人调度平台

拣选单生成

货架移动任务RobotJob +RobotJobDetail

历史回放

下架

自动化测试

机器人单据管理

算法

Task任务下发（SKU级别）

货架移动任务管理

机器人本体系统（RobotInstruction）

设备注册

业务监控

下架（程进之）

盘点（程进之）