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驱动程序流程图

2017-03-15 18:07:38 37 举报
驱动程序流程图
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大纲/内容
设定行车停止模式
蓝牙模块，语音模块，液晶模块，红外测距模块
否
行车？
根据设定速度设置pwm控制驱动
语音播报
设定按键
外部中断
发送停车命令，关闭电机
是
获取测速脉冲，计算速度
按键扫描
测量红外
设定安全距离
计数脉冲++
定时器初始化
距离小于安全距离
开始停止按键
开始
串口初始化
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