parameters for HMM
param.O（动作序列中每个帧特征向量的维数 ）
param.Q（状态数if no cross validataion, 5 states number is default）
param.M
param.cov_type=diag（在每个马尔可夫隐含状态下，可观察态向量使用对角协方差矩阵。）
param.max_iter
param.verbose
Training(<u><font color="#0066cc">Viterbi/Forward Algorithm)</font></u>
