Process Flow
2017-03-16 15:11:06 0 举报
流程图是一种图形化表示工作流程或操作步骤的工具。它由一系列代表不同步骤或决策的图形元素组成,这些元素通过箭头连接在一起,以显示它们之间的顺序和关系。流程图可以帮助我们理解和分析复杂的过程,找出可能的问题和瓶颈,从而改进效率和效果。它们在各种领域都有广泛的应用,如企业管理、软件开发、生产制造等。流程图的设计需要清晰、简洁,确保信息的准确无误。同时,流程图也是一种有效的沟通工具,可以帮助团队成员理解任务要求,明确各自的职责和角色。
作者其他创作
大纲/内容
报警信息
每一个子模块都分别编写,满足实验摸底。
DMC读码器模块:通过读取DMC完成工位或者零件的比对。
流程控制模块
压装模块:通过控制压力机的触发信号,完成PLC的出发,接受压力机的压装数据,包括压装曲线,压力值多少,最终位移多少。
视觉控制模块:通过智能相机与PLC的通信,完成收发数据功能,包括PLC与智能相机之间的触发信号,判定结果,通信数据自定义,因此可以回传各种参数甚至是运动坐标矢量给PLC来驱动机器人
简易相机模块,类似简单的示教相机,完成简单的识别存在有无,反馈合格信号。
拧紧枪模块:根据装配行业的特殊性,对于拧紧轴的特殊配置,可以完成拧紧轴的手动配置,IO地址和PLC之间的配置,触发信号,结果数据(扭矩,角度)。
气缸控制模块:经典两输入两输出,集成报警信息标志位。
各种运动单元的控制模块
RFID读写模块,完成对于托盘或者某些换型型号工装夹具的识别,通过RFID完成托盘读写。
机器人控制模块:集成最新的主流品牌机器人控制模块,用户只需要激活相应的配置按钮既可以按照设置机器人的规定完成机器人和PLC之间的通讯,这样永和可以收发PLC的信号给机器人,完成夹取,放置,加工等设定的任务。
HMI通信:收发HMI信息,完成数据显示,加工状态更细
数据库通信模块:完成和MES对接,收发相应的生产数据。可以定义收发哪些内容,
经典流程控制,分成功能,例如夹取模块,放下模块,固定零件等
电机控制模块:集成运动控制,单轴定位,多轴同步功能,配合HMI 服务界面,轻松调试设置多个工作位置点,实现位置示教,标定
机器工作状态,手自动,报警状态
分布式IO:可以在机器现场完成快速的信号收发模式,通过远程的模拟量可以检测力,位移,角度等模拟量数值,完成检测任务。
PLC
条码打印模块:可以完成条码的打印,通过和后台之间的通信,集成时,加入打印功能
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