关键点梯度直方图

关键点梯度直方图（Keypoint Gradients Histogram，简称KGH）是一种用于描述图像局部特征的方法。它通过计算关键点周围邻域的梯度信息，将梯度值分布到一定数量的桶中，从而形成一个直方图。这个直方图可以有效地捕捉到关键点周围的纹理和结构信息，为后续的特征匹配和目标识别提供有力支持。KGH具有平移不变性、尺度不变性和旋转不变性等优点，因此在计算机视觉领域得到了广泛应用。