机械传动结构特性
2017-03-20 13:40:50 0 举报
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大纲/内容
PLC输出方向改变
Timer
电机
碟镜姿态
单片机输出PWM
转动方向
碟镜
串口2
行程开关
电机驱动板
串口
蜗轮蜗杆
串口1
PC
单片机
B相脉冲输出
发送
姿态信息
接收
PLC输出PWM占空比改变
转动圈数
碟镜转过的角度
减速比
时间，转速
A相脉冲输出
输出PWM
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