HB27M210
2017-03-21 16:18:59 0 举报HB27M210是一款高性能的电子元件，广泛应用于各种电子设备中。这款元件具有出色的稳定性和可靠性，能够在各种恶劣的工作环境下保持良好的性能。其小巧的体积和轻便的重量使得它在设计紧凑的设备时具有很大的优势。此外，HB27M210还具有高效的能源利用率，能够在低能耗的情况下提供强大的输出功率。这使得它成为了许多节能型电子设备的理想选择。总的来说，HB27M210是一款集高性能、高稳定性、高可靠性和高效能于一体的优秀电子元件。
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大纲/内容
ON
定位台到位IN（72）
CALL JOB：MODE-SHUN
B
LABEL2
CALL JOB：QU-829
顺产清料IN（42）
冲床启动 PULSE OUT（67）ON
等待 下游投料可 IN（44）ON等待 冲床上死点 IN（19）ON投料请求 OUT（45）OFF投料作业中 OUT（44）ON机器人移动
主程式开始
定位检测 OUT（67）ON
CALL JOB：FANG-829
OFF
C
B007
右冲床工件检知IN（24）
取料完成PULSE OUT（43）2秒机器人移动
机器人移动投料作业中 OUT（44）OFF
投料不到位 PULSE OUT（65）1秒等待1.5秒机器人移动投料作业中 OUT（44）OFF
START
OVER
机器人原点判定IN（34）
OK
AIR-OK
B007=0
真空检测IN（17）
A
CALL JOB：CLEAR
B007+1
TOP
右冲床禁止启动 OUT（49）ON机器人移动等待0.2秒抽真空 OUT（17）OFF破真空 PULSE OUT（18）1秒机器人移动右冲床禁止启动 OUT（49）OFF右冲床复位 PULSE OUT（50）0.5秒投料结束 PULSE OUT（17）1秒
等待 定位台到位 IN（72）ON定位检测 OUT（67）OFF机器人移动抽真空 OUT（17）ON等待 真空检测 IN（17）ON机器人移动RB1干涉进入 OUT（85）OFF取料作业中 OUT（41）OFF取料完成 PULSE（43）2秒机器人移动投料请求 OUT（45）ON
机器人移动？ PULSE OUT（80）1秒等待 右冲床工作中 IN（20）ON
LABEL1
机器人移动取料请求 OUT（42）ON
取料请求 OUT（42）OFF取料作业中 OUT（41）ON等待 干涉RB1进入 IN（85）OFFRB1干涉进入 OUT（85）ON手爪吸真空1 OUT（17）ON机器人移动
？ PULSE OUT（80）1秒
取料作业中 OUT（41）OFF机器人移动机器人暂停
清空变数及输出取料完成 PULSE OUT（43）2秒等待5秒
成品工件异常 PULSE OUT（66）1秒等待2秒
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