混合定位算法细节流程
2017-03-29 17:22:31 0 举报
混合定位算法是一种结合多种定位技术以提高定位精度和鲁棒性的算法。其流程通常包括以下几个步骤:首先,收集来自各种传感器(如GPS、Wi-Fi、蓝牙等)的数据;然后,对这些数据进行预处理,包括滤波、去噪等;接着,利用各种定位算法(如三角定位、指纹定位等)对预处理后的数据进行处理,得到初步的定位结果;最后,将这些初步定位结果进行融合,得到最终的定位结果。在这个过程中,可能需要考虑到各种因素,如信号强度、环境噪声、设备性能等,以优化定位效果。
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大纲/内容
PDR过程结束
位置估计阶段
非视距条件检测
行人航迹推测1.航向角估计2.步态检测3.步频检测更新PDR定位
Y
获取指纹定位和PDR定位结果
S
蓝牙指纹定位N=定位请求包含的AP数量if(N3) then当前定位:PDRgoto:重新开始else当前定位:指纹定位
N
定位算法选择if NLOS than当前定位:PDRif LOS than当前定位:指纹定位
重新开始当前定位:PDR
初始化当前定位:(0,0)
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