服务机器人架构

服务机器人架构通常包括硬件层、中间件层和应用层。硬件层包括各种传感器和执行器，用于感知环境和执行任务。中间件层包括通信模块、数据处理模块和控制模块，用于处理数据和控制机器人的行为。应用层包括各种应用程序和服务，用于实现具体的功能和任务。 这种架构的优点是模块化和可扩展性。各个模块可以独立开发和维护，而且可以根据需要添加或删除模块来扩展机器人的功能。此外，这种架构还支持多种通信协议和接口，方便与其他系统进行集成。