功能模块（已知环境）
2017-04-09 16:03:21 0 举报功能模块是一个独立的、具有特定功能的组件，它可以在已知环境中执行特定的任务。这些模块通常被设计为可重用的，以便在不同的项目中重复使用。例如，一个电子商务网站可能会有一个购物车功能模块，用户可以将商品添加到购物车中，然后进行结账。这个模块可以在不同的电子商务网站上重复使用，只需要进行一些定制化的修改。功能模块的设计和实现可以提高软件的开发效率，降低维护成本，提高软件的质量和可靠性。
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大纲/内容
开始
是
获取目标点坐标
否
结束
探测到未知障碍物？
定位小车位置
获取环境地图信息
规划路径并行驶
需要伴随？
转弯避障
职业：暂无
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