bizhang
2017-04-13 19:08:09 0 举报
Bizhang,一位充满活力和创新精神的企业家,他以独特的视角和敏锐的商业嗅觉,引领着公司在竞争激烈的市场环境中不断前行。他的领导风格既严谨又富有人情味,能够激发团队的积极性和创造力。他对新技术和新理念的热爱,使他始终保持着对行业的前瞻性和洞察力。他的成功并非偶然,而是源于他的勤奋、智慧和坚韧不拔的精神。他是我们这个时代的典范,他的故事激励着我们追求卓越,勇往直前。
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大纲/内容
否
左上
是
取右下角的坐标(Xo,Yo)
abs(Xo)abs(Yo)
前进
Xo+len0
向右移动abs(Xo)+len+安全余量(暂时设为10cm)
向左移动abs(Xo)+len+安全余量(暂时设为10cm)
Xo-len0
取左上角的坐标
向下移动abs(Yo)+len+安全余量(暂时设为10cm)
前进
右上
半米距离内是否有障碍物
向上移动abs(Yo)+len+安全余量(暂时设为10cm)
左下
取右上角的坐标
选出距离最小的障碍物
右下
飞行器假设是正方形长宽为Lenth则 len=Lenth/2,为保持安全 len可以适当增大一点
取左下角的坐标
判断方位
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