其他典型控制系统
2017-04-17 20:03:19   0  举报             
     
         
 AI智能生成
  典型的控制系统包括反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统。反馈控制系统是一种基于误差信号来调整控制量的系统,其基本结构由控制器、受控对象和反馈环节组成。前馈控制系统是一种基于扰动信号来调整控制量的系统,其基本结构由扰动观测器、控制器和受控对象组成。复合控制系统是一种将反馈控制和前馈控制相结合的系统,其基本结构由反馈控制器、前馈控制器、受控对象和扰动观测器组成。这些控制系统都有各自的优缺点,可以根据实际应用场景选择合适的控制系统。
    作者其他创作
 大纲/内容
  选择性控制系统    
     子主题  
     均匀控制    
     均匀控制的由来    
     针对控制目的,不针对控制系统结构  
     两个指标    
     储罐的输出流量要求平稳或变化缓慢  
     在最大干扰的时候液位仍在允许的范围上下限波动  
     实现举例    
     液位流量    
     单回路/串级回路  
     纯液位控制    
     窄比例度或小的积分时间    
     比例度30~40%,甚至更小  
     均匀控制    
     液位可变化但流量基本不变    
     宽比例度+大的积分时间  
     控制器参数整定    
     串级均匀控制    
     副回路:大的比例度的小的积分时间  
     主回路:看曲线整参数    
     保证液位不超过允许波动的范围,不断修正控制器参数,使最大波动接近限制值    
     纯比例控制  
     比例积分控制    
     首先不引入积分,调节比例使液位最大波动接近允许范围。之后加入积分作用,逐渐减小积分时间直到出现周期性衰减震荡  
    
 
 
 
 
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