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特征点icp

2017-04-18 16:34:55 0 举报
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特征点ICP（Iterative Closest Point）是一种用于匹配两个三维点云数据之间对应关系的强大算法。它通过迭代地优化匹配点对之间的距离来寻找最佳拟合，从而实现精确的点云对齐。ICP算法广泛应用于机器人导航、增强现实、虚拟现实等领域，为各种应用场景提供了稳定可靠的点云配准解决方案。
作者其他创作
大纲/内容
N
计算坐标变换向量及误差，点云坐标变换
目标点云与参考点云配准
Y
源点云目标点云
寻找特征点初始化
计算最近点
结束
误差收敛
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