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2017-11-08 15:03:41 0 举报的
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大纲/内容
主要以pListRPPoint和routing 的终止点为输入
旧版本API Routing过程
API_Av2HR_getWholeRoute
这里面删除的应该是HD_map接口里面的全局路径，我理解是为了下一次的全局路径规划做准备
解释说明
map初始化，输入地图数据。初始化成功返回0。1000地图数据错误，-1初始化失败/。
解释说明内容
Routing start position Routing end position(GPS)
设置Routing 的起始点和终止点，在HD map 中Av2HR_ADM_RPPOINT_LIST pListRPPoint表示起始点，途径点。将作为SetRoute的输入
ADM_KOTEI_API_Initialize();
SetPosition（HD map 接口）
API_Av2HR_getTimestamp(ADM_LCM_WHOLE_ROUTE) != TM_SINCE_EPOCH_INVALID
NO
DelRoute
Yes
API_Av2HR_getTimestamp(ADM_LCM_WHOLE_ROUTE)
全局路径规划API，或者全局路径，以GPS信号存储
SetRouting
运行这个函数必须等待他一段时间，否则就会报错。我觉得这是KBD自己的bug
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