GPRS
2017-04-20 17:33:09 0 举报GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务）是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。简单来说，GPRS是一项高速数据处理技术，它以分组的形式发送和接收数据，每个分组的长度只有几十字节。通过使用GPRS，用户可以在移动终端和互联网之间实现无缝连接，进行数据传输和访问互联网。GPRS具有传输速度快、覆盖范围广、连接稳定等特点，适用于各种需要实时数据传输和远程监控的场景，如智能交通、物流追踪、远程医疗等。
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大纲/内容
正常工作状态
Yes
No
监测方向盘转过角度
右转R=5m左转R=9m加速度阀值为V^2/R
判断次数是否大于N（N小于50）
aDirect0
稳定
yes
检测是左转还是右转
超声波
加速度合成
判断是否超过阀值
上发唤醒源标识“震动唤醒”
结束持续时间计算
计一次急减速
角度低于阀值
设D=1
读取FIFO值并进行均值滤波
判定为一次转向
三轴加速度
5VGND
足部与腿部连接部分
持续时间高于阀值
12VGND
Omega = 根号（a/R）δzeta=∫Omega*dt
否
取转换后的transdata.gravity经过sin(α)进行计算（α为上次记录的倾角）计算得出重力方向分量
D=1
计算持续时间
减速
G-sensor三轴加速度数据
12V，5V，GND*2，UART_Ultra*26pin
加速
no
重测初始姿态
车型是否具备方向盘转过角度CAN数据
是否收到Gsensor中断
发动机转速
车辆启动
沿用上次的初始姿态
超声波板
开启Gsensor外部唤醒源
aDirect绝对值不小于x
终端正常工作
电机
开启防盗机制：持续接受Gsensor数据
监控油门踏板踩下程度
G-sensor数据
若持续接受三轴加速度超过一定时间
Gsensor三轴值
开始倾角检测
是
判定稳定运行
三秒内aDirect同方向
12V，5V，GND*2，急停开关*2，UARTandridod*28pin
aPlus=D*aM*(aG0^2/A)aMinus=D*aG*(aM0^2/A)aDirect=aPlus - aMinus
监测侧方向加速度
开启电子围栏功能
急加速急减速检测
休眠状态
12V5VGND
侧向加速度超过阀值
被唤醒状态
开启加速度-向量分解
开启转弯检测
积分30秒内Omega超过70°
判定不稳定
Gsensor震动唤醒阀值设定（外部中断）
从此刻开始记录正向加速度值超过阀值（急加速阀值）次数总记录次数为50次任务频率为125hz(8ms)
常规转弯检测
里程达到300m
开启向心向心加速度积分
三轴原始加速度
转过角度超过阀值
判定汽车静态
初始姿态检测流程
转速800
计算行进
高级转弯检测
从此刻开始记录正向加速度值超过阀值（急减速阀值）次数总记录次数为50次任务频率为125hz(8ms)
超过阈值
Sensor
怠速超过10秒
是否稳定
D=-1
底板
不稳
加速度正向分解
监控刹车踏板踩下程度
车辆状态
车辆启动状态
标定值列表油门踏板阀值刹车踏板阀值急加速阀值急减速阀值
计一次急加速
重力分量阀值
驱动板
寻找正方向
急停开关
正方向（值有正负）向量分解值输入
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