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求伪距流程图
2017-04-28 15:28:23
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求伪距的流程图,最小二乘法和迭代法
GPS流程图
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大纲/内容
否
开始
用δx,δy,δz对x,y,z进行修正并输出
δv是否小于阈值
计算δx,δy,δz,并代入计算δv
是
用δx,δy,δz对x,y,z进行修正,并作为新的初值
结束
计算αi1,αi2,αi3
设定初值
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GPS解算数据流图(DFD)第二层
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