z=0;j=0
j10?
z==0且lm-detected为TRUE？
lk_on变为False
把lena图复制到lena_t
获取lena_t副本，转成灰度图像，生成操作框架lena_t_gray
把lena图复制到old_lena
检测lena人脸
True
找出角点在lena图像中的位置
False
捕获帧
检测lena_t_gray脸部特征点
lk_on为False
lm_detected为true？
记录当前时间time0
lk_on为True?
重新组建矩阵赋给p0
循环keypoints
释放
返回值不仅是ASCII编码？
z==0?
获取视频
在lena_t上绘制圆形
显示lena_t图像
匹配成功？
获取lena副本，转成灰度图像，生成操作框架lena_gray
显示lena图像
输出p0
根据old_lena角点位置找出角点在lena的位置
j=j+1
开始
记录当前时间time1并输出花费的时间
调用get_dimensions函数，匹配lena，返回lena_small
z=1
显示lena_small图像
显示Testing图像
循环keypoints0
调用get_landmarks函数，检测lena_gray，改善对比度，返回p0矩阵的值，匹配是否成功
把lena图像复制到old_lena
循环keypoints0矩阵
输出lena_gray长度，Height和Weigth
lk_on变为True
结束
返回值不仅是Unicode值？
生成随机颜色
face长度！=0？检测成功？
找出lena_gray的脸部特征点
