机器人硬件框图

机器人硬件框图是一种用于描述机器人系统各个组件之间关系的图形表示。它通常包括以下几个主要部分：处理器、传感器、执行器、电源和通信接口。处理器是机器人的大脑，负责处理来自传感器的数据并生成控制执行器的指令。传感器用于检测环境信息，如距离、温度、光线等。执行器则负责将处理器的指令转化为实际的动作，如移动、抓取物体等。电源为整个系统提供能量，而通信接口则允许机器人与其他设备或系统进行数据交换。通过这个框图，我们可以清晰地了解机器人的各个组成部分以及它们之间的相互作用方式。