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车床上下料1

2019-11-27 13:17:09 0 举报
桁架车床上下料
自动化上下料
作者其他创作
大纲/内容
机械手移动至等待位
启动之前，需进行人工自检，保证钻孔机及机床内无物料
1号工位进行下一步动作
启动
上电
6号工位进行下一步动作
下料完成信号
1号到6号工位下料动作一致
机械手移动至下料位下料
机械手移动至一定高度，发出安全信号
6号工位完成信号
复位
机械手至1号工位取料
1号工位完成信号
机械手至6号工位取料
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