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采摘机器人工作图
2017-05-12 18:01:49
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机械手
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大纲/内容
采集目标空间图像
采收机移至下一工位
N
对串番茄进行标记
所标记番茄是否采收完
进入工作状态
是否继续工作
目标空间是否有成熟串番茄
结束工作状态
机械臂将果实移入收获筐
机械臂复位
Y
机械手完成采摘动作
机械臂移至采摘点位置
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