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捷联式倾斜传感器

2017-05-24 10:55:22 0 举报
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捷联式倾斜传感器
倾斜仪
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大纲/内容
X加速度
横摇角
Z角速度
Y陀螺
X角速度
X陀螺
Z加速度
Z加速度计
Y加速度
偏置修正器
俯仰角
X加速度计
陀螺偏置运算部
方位约束力矩运算部
水平修正力矩运算部
加速度分量运算部
Y角速度
Z陀螺
方位角
对地速度
磁方位传感器
Y加速度计
CTM信号
水平分量运算部
机体坐标分量运算部
CTM运算部
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