DNAT映射后地址：地盘：192.168.100.51：1445地盘深度摄像头：192.168.100.51：4000视频：192.168.100.51：8000表情：192.168.100.51：2040语音：192.168.100.51：7900机器人本地域名：roboot-22222222.sundray.com
NAP-4650192.168.100.44
SSID（SXF-ROBOT）
NACLAN：192.168.100.X
信锐云gj.sundray.com.cn
地盘：192.168.11.1：1445地盘深度摄像头：192.168.11.3视频：192.168.11.155：8000表情：192.168.11.152：2040语音：192.168.11.200：7900路由默认网关：192.168.11.100机器人内wifi：192.168.11.111机器人外wifi：192.168.11.112
Ineternet
手机APP连接3G/4G
VPN
NAP-3620（网关）WAN：192.168.100.50LAN：192.168.11.100
APP服务器
APP与信锐云通信。消息经过云端中转处理，由信锐云建立VPN打通本地NAC选择机器人：xxxx方式一：操作指令发给云端（携带 NAC SN + 机器人 SN + 指令）云--NAC--NAP--机器人最终由NAP-3620从有线侧，将指令发给机器人上的控制进程。（如192.168.11.100 -192.168.11.1）方式二：云端上进行代理。APP通过云端集成的web页面，对机器人进行操作APP端直接访问信锐云：https://gj.sundray.com.cn/roboot.php
DNAT映射后地址：地盘：192.168.100.50：1445地盘深度摄像头：192.168.100.50：4000视频：192.168.100.50：8000表情：192.168.100.50：2040语音：192.168.100.50：7900机器人本地域名：roboot-11111111.sundray.com
3G/4G基站
机器人B
机器人A
NAP-3620（网关）WAN：192.168.100.51LAN：192.168.11.100
Internet
选择机器人：xxxx根据机器人的SN（1234567890）组合成域名：roboot-1234567890.sundray.com
互联网出口WAN：181.73.21.X域名：sf-wifi.csstrobot.com
NAP-4650192.168.100.42
NAP-4650192.168.100.43
手机APP连接本地WIFI（SXF-ROBOT）
