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上下料

2017-05-31 09:43:54 1 举报
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上下料
上下料流程
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大纲/内容
等待到料信号
打标结束
下料轴到等待位
等待取料信号
上料轴运动到等待位
关闭安全门开始打标
平台运动到上料位
整形轴松开
开始/脚踏上料就绪信号
下料轴运动到等待位
平台运动到打标位
上料轴运动到停止位取料
平台运动到下料位
上料轴运动到上料位，开始上料
平台到上料位
下料轴到停止位
下料轴到取料位，开始取料
整形轴夹紧
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