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运行流程图

2017-06-18 15:29:05 0 举报
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AGV运作流程图
AGV
运作流程
作者其他创作
大纲/内容
AGV行进至上料点上料
有空闲AGV
AGV行进至下料点下料
等待一台AGV处于空闲状态
在停车区等待（AGV处于空闲状态）
是否需要充电
每隔一定时间进行一次判断，是否需要充电
AGV调离停车区
是否有空闲AGV
否
调用距离目标上料点路程最短的一台AGV
是
充电
行进至线边停车区
AGV行进至卸载点卸空箱
是否有未被分配的任务
行进至充电桩
任务发出
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