延迟2s断开主负接触器
电池是否需要散热（＞45℃）
否
充电停止
0℃＜温度＜10℃
1.BMS向VCU发送闭合水泵、空调压缩机命令2.向OBC发送“停止充电指令”3.向OBC发“热管理充电”命令以及散热所需要的电压、电流
1.断开水泵、空调压缩机命令以及将散热需求功率降至为0，2.按照正常的电压、电流请求充电
是
充电过程中出现绝缘故障
充电过程温差是否过大（＞8℃）
1.发送禁止充电报文2.开启水泵，闭合PTC接触器3.发送“加热请求”报文电压及电流值
关闭水泵
35℃＜温度＜45℃
温差是否达到要求（＜5℃）
OBC输出12V辅助电源唤醒BMS
断开充电机
依次断开PTC、水泵
加热过程是否出现故障
边充电边加热
1.断开主负接触器2.上报绝缘故障至VCU
温差是否过大（＞8℃）
闭合主负接触器，边充电边加热
散热过程是否出现故障
物理连接
加热过程中是否出现故障
电池是否需要加热（＜0℃）
故障是否消除
充电过程是否需要散热（＞40℃）
系统是否有故障
1.闭合主负接触器2.发送充电请求报文，发送电压电流需求
1.发送“禁止充电”指令2.延迟0.3s断开PTC接触器、水泵、充电机接触器
温度≥10℃
1.闭合充电机继电器，开启水泵、PTC2.发送“加热请求”报文
温度≤35℃
1.发故障报文给VCU2.禁止发送任何输出命令
电池电量是否100%
1、依次断开水泵、PTC继电器2、发“充电请求”信号，发充电需求电压和电流报文
调整电压、电流大小，进行边充电边冷却
闭合主负继电器，同时调整电压、电流大小，进行边充电边冷却
开启水泵
OBC检测cc/cp信号
1.BMS向VCU发送闭合水泵、空调压缩机命令2.向OBC发“热管理充电”命令以及散热所需要的电压、电流
1.发送“禁止充电”指令2.延迟0.3s断开散热风扇、水泵、充电机接触器
BMS保存数据
温差是否达标（＜5℃）
充电过程是否需要加热（＜0℃）
