线性进程图
2017-07-27 08:56:37 57 举报
线性进程图-工业机器人技术发展路线
作者其他创作
大纲/内容
US4239431A喷枪程序控制器
关节
US5727832A取放堆叠物品US6082080A抓取和排放不同尺寸的物体US5765975A机械加工自主调节
SE7506848A可动臂机器人
SE7812165A传感器测定位置US4216467A手控装置US4472668A多向机械手
8
传感器
SE9600404D作业范围调整
US4808063多铰接EP0484173A2维持工具方向不变的移动
示教机器人（80-90年代）
线性进程图用箭头标明时间顺序可用于阐述技术或产品的发展路线和演进情况
工业机器人
部位间连接方式
US4698572A带外展或棱柱关节机械手的运动参数确定方法EP026937A2微处理器控制US5675220A操作时工作点的重新定位EP0897329A两点间的迅速准确移动EP0672507A1意外中断后的继续作业EP0334613A3扭矩前馈控制EP0323278A2
电机
智能机器人（90年代以后）
2
3
US4807153A电机监控
感知机器人（80-90年代）
末端执行器
DE25230261A重复式原件传递装置
控制装置及控制算法
EP0163934A2反馈式控制
1
EP0370682A2EP0375418A2EP0336174A2焊接跟踪
控制装置
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