智能车设计
2017-09-28 18:05:50 0 举报
智能车设计数字系统的总体框架，包含了三个模式
作者其他创作
大纲/内容
脉冲信号接收模块
车身前方与障碍物的距离
数码管显示模块
Android手机发送指令
Bluetooth mode
FPGA中央数据处理模块
左右超声探头与障碍物的距离
循迹模块
红外传感器
电机驱动模块
测距模块
舵机方向控制模块
蓝牙串口数据接收模块
Track mode
路径识别模块
霍尔传感器
超声传感器
电机的PWM信号
Mode
蓝牙数据处理与控制模块
舵机的PWM信号
速度测量模块
Automatic mode
避障模块
职业：暂无
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