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Marlin main_loop
2017-10-19 15:48:22
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Marlin_Main_Loop Version: 20170825
Marlin
3D打印固件
Arduino
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【主指令环形队列】有空间& 串口有字符？
Y
N
【主指令环形队列】有指令？
Marlin_Main_Loop Version: 20170825
G代码执行函数根据指针列表索引数据执行数控指令
将该字符存入【串口直列缓存器】
Main Loop
G代码行合计校验通过？
该G代码行要求重置G代码编号？
修整数据去除空格去除空行去除注释
该G代码行要求急停？
空闲程序
报警程序
【主指令环形队列】有空间？
从Arduino的串口缓存读字符
将G代码存入【主指令环形队列】
急停程序
有【注入指令】？
该字符表示G代码行结束？
解析G代码创建动态指针列表指向G代码中的字母、数据与字符命令
主指令计数器-1【主指令环形队列】读指针+1
G代码行命令与机器状态冲突？
限位触发回馈
G代码编号重置程序
【主指令环形队列】有G代码？
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Marlin main_loop
Frank Tse
职业：研究生
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