窗口办公与云迹机器人用例图
GET
结果
窗口工作人员
呼叫机器人
GET
字段值
含义
taskId
调度任务的ID
index
提交的任务在队列中的位置
/openapi/v1/robot/schedule/query
开启仓门
查询当前的任务排队状态
参数
placeId
服务地点ID
POST
/openapi/v1/robot/callable
1. 查询机器人是否可接收呼叫2. 呼叫机器人到指定地点
productId
机器人的编号，例如：HOTQY00SZ201704180503001
target
目的地，例如房间号502
password
可选参数，取物密码，调用方生成，传md5加密后的值: md5(password)
关闭仓门
查看状态
调度机器人API
基本状态接口
/openapi/v1/robot/door/open
data字段的含义：
true
取消成功
false
取消失败
机器人编号
调度机器人
/openapi/v1/robot/task/cancel
呼叫一个指定的机器人到指定位置，有四个接口组成:
开门接口
将机器人呼叫到指定地点，有两个接口组成:
可调度，此时可调用下面的调度接口
不可调度，机器人任务队列已满
/openapi/v1/robot/schedule
/openapi/v1/robot/schedulable
查询机器人是否可呼叫
机器人基本控制API
注意：data只有一个状态true，没有其它状态，如果呼叫失败errcode!=0，会通过errmsg给出错误提示，所以可以直接通过errcode==1来判断是否呼叫成功。
关门接口
/openapi/v1/robot/back
/openapi/v1/robot/door/close
取消任务接口
callback的接口由调用放自己定义，POST接口，参数为JSON格式，包括，但不限于以下信息，由调用方解析并决定如何使用：
取消指定的任务（排队中的）
可呼叫，此时可调用下面的呼叫接口
不可呼叫，机器人此时处于工作状态
/openapi/v1/robot/status
调度接口返回的任务ID
1. 查询是否可调度（任务队列未满）2. 提交呼叫机器人的任务3. 查询当前的任务状态4. 取消指定的任务
/openapi/v1/robot/call
返回充电桩接口
查询是否可调度
callback
可选参数，任务开始执行时的回调URL，用来通知调用方被调用的机器人相关信息
/openapi/v1/robot/schedule/cancel
