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标定时序图

2017-11-16 11:14:53 0 举报
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上位机下位机通讯时序图
时序图
作者其他创作
大纲/内容
2.1 相机移至到中央
1.0 请求建立连接
上位机
2.2 开激光
2.4 自由拍照模式
2.8 关相机
2.6标定结束
2.7 关激光
2.5 上传照片
1.1 连接成功
2.3 开相机
下位机
2.0 标定
设备
2.10 结束
2.9 电机回移
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